Un homme change le cours de sa vie en décidant de dire "oui" plus souvent, alors qu'il avait l'habitude de répondre toujours "non".
Jess, un garçon issu d'une famille modeste et nombreuse, et Leslie, fille unique d'un couple d'écrivains s'inventent un monde imaginaire, Térabithia, pour fuir la réalité de leur vie quotidienne...